Here is a list of all documented macros with links to the documentation:

- _ -

__AVR_ATmega32U4__ : fault.h, main.ino, scpi.h, tables.h

- a -

ADC_MUX_H_0V : main.h
ADC_MUX_H_1V1 : main.h
ADC_MUX_H_ADC0 : main.h
ADC_MUX_H_ADC1 : main.h
ADC_MUX_H_ADC10 : main.h
ADC_MUX_H_ADC11 : main.h
ADC_MUX_H_ADC12 : main.h
ADC_MUX_H_ADC13 : main.h
ADC_MUX_H_ADC4 : main.h
ADC_MUX_H_ADC5 : main.h
ADC_MUX_H_ADC6 : main.h
ADC_MUX_H_ADC7 : main.h
ADC_MUX_H_ADC8 : main.h
ADC_MUX_H_ADC9 : main.h
ADC_MUX_H_BITS : main.h
ADC_MUX_H_BREF : main.h
ADC_MUX_H_CURRENT : main.h
ADC_MUX_H_GATEVREF : main.h
ADC_MUX_H_SPEED : main.h
ADC_MUX_H_TEMP_SENSOR : main.h
ADC_MUX_L_0V : main.h
ADC_MUX_L_1V1 : main.h
ADC_MUX_L_ADC0 : main.h
ADC_MUX_L_ADC1 : main.h
ADC_MUX_L_ADC10 : main.h
ADC_MUX_L_ADC11 : main.h
ADC_MUX_L_ADC12 : main.h
ADC_MUX_L_ADC13 : main.h
ADC_MUX_L_ADC4 : main.h
ADC_MUX_L_ADC5 : main.h
ADC_MUX_L_ADC6 : main.h
ADC_MUX_L_ADC7 : main.h
ADC_MUX_L_ADC8 : main.h
ADC_MUX_L_ADC9 : main.h
ADC_MUX_L_BITS : main.h
ADC_MUX_L_BREF : main.h
ADC_MUX_L_CURRENT : main.h
ADC_MUX_L_GATEVREF : main.h
ADC_MUX_L_SPEED : main.h
ADC_MUX_L_TEMP_SENSOR : main.h
ADC_PRESCALER : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_128 : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_16 : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_2 : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_32 : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_4 : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_64 : main.h
ADC_PRESCALER_DIV_8 : main.h
ADC_REFERENCE_VOLTAGE : main.h
ADC_REFERENCE_VOLTAGE_AREF : main.h
ADC_REFERENCE_VOLTAGE_INTERNAL : main.h
ADC_REFERENCE_VOLTAGE_VCC : main.h
ADC_TRIGGER : main.h
ADC_TRIGGER_ANALOG_COMP : main.h
ADC_TRIGGER_FREE : main.h
ADC_TRIGGER_INT0 : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER0_COMPA : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER0_OVF : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER1_CAPT : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER1_COMPB : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER1_OVF : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER4_COMPA : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER4_COMPB : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER4_COMPD : main.h
ADC_TRIGGER_TIMER4_OVF : main.h
AH_PIN : main.h
AL_PIN : main.h

- b -

BH_PIN : main.h
BL_PIN : main.h

- c -

CH_PIN : main.h
CHOOSE_DT_PRESCALER : main.h
CHOOSE_TIM4_PRESCALER : main.h
CL_PIN : main.h
COMMUTATION_TICKS_STOPPED : main.h
CURRENT_ERROR_THRESHOLD : main.h
CURRENT_FAULT_ENABLE : main.h
CURRENT_GAIN : main.h
CURRENT_SENSE_RESISTOR : main.h
CURRENT_WARNING_THRESHOLD : main.h

- d -

DEAD_TIME : main.h
DEAD_TIME_HALF : main.h
DIRECTION_COMMAND_PIN : main.h
DIRECTION_FORWARD : main.h
DIRECTION_REVERSE : main.h
DIRECTION_UNKNOWN : main.h
DT_PRESCALER_DIV_1 : main.h
DT_PRESCALER_DIV_2 : main.h
DT_PRESCALER_DIV_4 : main.h
DT_PRESCALER_DIV_8 : main.h
DT_PRESCALER_DIV_PATTERN : main.h

- e -

EMULATE_HALL : main.h
ENABLE_PIN : main.h

- f -

F_HST : main.h
FALSE : main.h, pid.h
FAST_ACCESS : main.h
FAULT_PIN_1 : main.h
FAULT_PIN_2 : main.h
FAULT_PIN_3 : main.h
FORCE_INLINE : main.h

- g -

GATE_RBOTTOM : main.h
GATE_RTOP : main.h

- h -

H1_PIN : main.h
H2_PIN : main.h
H3_PIN : main.h
HALL_PIN : main.h
HALL_PULLUP_ENABLE : main.h

- m -

MAX_I_TERM : pid.h
MAX_INT : filter.h, pid.h
MAX_LONG : pid.h
MOTOR_POLES : main.h

- o -

OC_ENABLE_PORTB : main.h
OC_ENABLE_PORTC : main.h
OC_ENABLE_PORTD : main.h

- p -

PID_K_D : main.h
PID_K_D_ENABLE : main.h
PID_K_I : main.h
PID_K_P : main.h
PLL_POSTSCALER_DIV_1_0 : main.h
PLL_POSTSCALER_DIV_1_5 : main.h
PLL_POSTSCALER_DIV_2_0 : main.h
PLL_POSTSCALER_OFF : main.h
PWM_PATTERN_PORTB : main.h
PWM_PATTERN_PORTC : main.h
PWM_PATTERN_PORTD : main.h

- r -

REMOTE_DEBUG_MODE : main.h
REMOTE_PIN : main.h

- s -

SCALING_FACTOR : pid.h
SCALING_FACTOR_ENABLED : pid.h
SCPI_ERROR_QUEUE_SIZE : scpi.h
SCPI_IDN1 : scpi.h
SCPI_IDN2 : scpi.h
SCPI_IDN3 : scpi.h
SCPI_IDN4 : scpi.h
SCPI_INPUT_BUFFER_LENGTH : scpi.h
SPEED_CONTROL_CLOSED_LOOP : main.h
SPEED_CONTROL_METHOD : main.h
SPEED_CONTROL_OPEN_LOOP : main.h
SPEED_CONTROLLER_MAX_DELTA : main.h
SPEED_CONTROLLER_MAX_INPUT : main.h
SPEED_CONTROLLER_MAX_SPEED : main.h
SPEED_CONTROLLER_TIME_BASE : main.h
SPEED_INPUT_SOURCE_LOCAL : main.h
SPEED_INPUT_SOURCE_REMOTE : main.h

- t -

TIM1_CLOCK_DIV_1 : main.h
TIM1_CLOCK_DIV_1024 : main.h
TIM1_CLOCK_DIV_256 : main.h
TIM1_CLOCK_DIV_64 : main.h
TIM1_CLOCK_DIV_8 : main.h
TIM1_CLOCK_EXT_FALLING : main.h
TIM1_CLOCK_EXT_RISING : main.h
TIM1_CLOCK_OFF : main.h
TIM3_FREQ : main.h
TIM3_TOP : main.h
TIM3_TOP_MAX : main.h
TIM4_FREQ : main.h
TIM4_PRESCALER_DIV_1 : main.h
TIM4_PRESCALER_DIV_2 : main.h
TIM4_PRESCALER_DIV_4 : main.h
TIM4_PRESCALER_DIV_PATTERN : main.h
TIM4_PRESCALER_OFF : main.h
TIM4_TOP : main.h
TIM4_TOP_MAX : main.h
TRUE : main.h, pid.h
TURN_OFF_MODE : main.h
TURN_OFF_MODE_BRAKE : main.h
TURN_OFF_MODE_COAST : main.h

- w -

WAVEFORM_BLOCK_COMMUTATION : main.h
WAVEFORM_BRAKING : main.h
WAVEFORM_UNDEFINED : main.h