Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

• actualDirection : motorflags
• D_Factor : pidData
• d_term : pidData
• desiredDirection : motorflags
• driveWaveform : motorflags
• enable : motorflags
• I_Factor : pidData
• i_term : pidData
• lastProcessValue : pidData
• maxError : pidData
• maxSumError : pidData
• motorStopped : faultflags
• noHallConnections : faultflags
• overCurrent : faultflags
• P_Factor : pidData
• p_term : pidData
• remote : motorflags
• reserved : faultflags
• reverseDirection : faultflags
• speedControllerRun : motorflags
• speedInputSource : motorconfigs
• sumError : pidData
• tim4DeadTime : motorconfigs
• tim4Freq : motorconfigs
• tim4Top : motorconfigs
• userFlag1 : faultflags
• userFlag2 : faultflags
• userFlag3 : faultflags