Here is a list of all documented macros with links to the documentation:

- _ -

• __AVR_ATmega32U4__ : config.h, fault.h, tables.h

- a -

• ADC_MUX_H_0V : config.h
• ADC_MUX_H_1V1 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC0 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC1 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC10 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC11 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC12 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC13 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC4 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC5 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC6 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC7 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC8 : config.h
• ADC_MUX_H_ADC9 : config.h
• ADC_MUX_H_BITS : config.h
• ADC_MUX_H_IBUS : config.h
• ADC_MUX_H_IPHASE_U : config.h
• ADC_MUX_H_IPHASE_V : config.h
• ADC_MUX_H_IPHASE_W : config.h
• ADC_MUX_H_SPEED : config.h
• ADC_MUX_H_TEMP_SENSOR : config.h
• ADC_MUX_H_VBUSVREF : config.h
• ADC_MUX_L_0V : config.h
• ADC_MUX_L_1V1 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC0 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC1 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC10 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC11 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC12 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC13 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC4 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC5 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC6 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC7 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC8 : config.h
• ADC_MUX_L_ADC9 : config.h
• ADC_MUX_L_BITS : config.h
• ADC_MUX_L_IBUS : config.h
• ADC_MUX_L_IPHASE_U : config.h
• ADC_MUX_L_IPHASE_V : config.h
• ADC_MUX_L_IPHASE_W : config.h
• ADC_MUX_L_SPEED : config.h
• ADC_MUX_L_TEMP_SENSOR : config.h
• ADC_MUX_L_VBUSVREF : config.h
• ADC_PRESCALER : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_128 : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_16 : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_2 : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_32 : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_4 : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_64 : config.h
• ADC_PRESCALER_DIV_8 : config.h
• ADC_REFERENCE_VOLTAGE : config.h
• ADC_REFERENCE_VOLTAGE_AREF : config.h
• ADC_REFERENCE_VOLTAGE_INTERNAL : config.h
• ADC_REFERENCE_VOLTAGE_VCC : config.h
• ADC_TRIGGER : config.h
• ADC_TRIGGER_ANALOG_COMP : config.h
• ADC_TRIGGER_FREE : config.h
• ADC_TRIGGER_INT0 : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER0_COMPA : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER0_OVF : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER1_CAPT : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER1_COMPB : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER1_OVF : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER4_COMPA : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER4_COMPB : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER4_COMPD : config.h
• ADC_TRIGGER_TIMER4_OVF : config.h
• AH_PIN : config.h
• AL_PIN : config.h

- b -

• BH_PIN : config.h
• BL_PIN : config.h

- c -

• CH_PIN : config.h
• CHOOSE_DT_PRESCALER : config.h
• CHOOSE_TIM4_PRESCALER : config.h
• CL_PIN : config.h
• COMMUTATION_TICKS_STOPPED : config.h

- d -

• DEAD_TIME : config.h
• DEAD_TIME_HALF : config.h
• DIRECTION_COMMAND_PIN : config.h
• DIRECTION_FORWARD : config.h
• DIRECTION_REVERSE : config.h
• DIRECTION_UNKNOWN : config.h
• DT_PRESCALER_DIV_1 : config.h
• DT_PRESCALER_DIV_2 : config.h
• DT_PRESCALER_DIV_4 : config.h
• DT_PRESCALER_DIV_8 : config.h
• DT_PRESCALER_DIV_PATTERN : config.h

- e -

• EMULATE_HALL : config.h
• ENABLE_PIN : config.h

- f -

• F_HST : config.h
• FALSE : config.h, pid.h
• FAST_ACCESS : config.h
• FAULT_PIN_1 : config.h
• FAULT_PIN_2 : config.h
• FAULT_PIN_3 : config.h
• FORCE_INLINE : config.h

- h -

• H1_PIN : config.h
• H2_PIN : config.h
• H3_PIN : config.h
• HALL_PIN : config.h
• HALL_PULLUP_ENABLE : config.h

- i -

• IBUS_ERROR_THRESHOLD : config.h
• IBUS_FAULT_ENABLE : config.h
• IBUS_GAIN : config.h
• IBUS_SENSE_RESISTOR : config.h
• IBUS_WARNING_THRESHOLD : config.h
• INPUT_SOURCE_OPTIONS : scpi.h
• IPHASE_GAIN : config.h
• IPHASE_SENSE_RESISTOR : config.h

- m -

• MAX_I_TERM : pid.h
• MAX_INT : filter.h, pid.h
• MAX_LONG : pid.h
• MOTOR_DIRECTION_OPTIONS : scpi.h
• MOTOR_POLES : config.h

- o -

• OC_ENABLE_PORTB : config.h
• OC_ENABLE_PORTC : config.h
• OC_ENABLE_PORTD : config.h

- p -

• PID_K_D : config.h
• PID_K_D_ENABLE : config.h
• PID_K_I : config.h
• PID_K_P : config.h
• PLL_POSTSCALER_DIV_1_0 : config.h
• PLL_POSTSCALER_DIV_1_5 : config.h
• PLL_POSTSCALER_DIV_2_0 : config.h
• PLL_POSTSCALER_OFF : config.h
• PWM_PATTERN_PORTB : config.h
• PWM_PATTERN_PORTC : config.h
• PWM_PATTERN_PORTD : config.h

- r -

• REMOTE_DEBUG_MODE : config.h
• REMOTE_PIN : config.h

- s -

• SCALING_FACTOR : pid.h
• SCALING_FACTOR_ENABLED : pid.h
• SCPI_ARRAY_SYZE : scpi_config.h
• SCPI_BUFFER_LENGTH : scpi_config.h
• SCPI_HASH_TYPE : scpi_config.h
• SCPI_IDN1 : scpi_config.h
• SCPI_IDN2 : scpi_config.h
• SCPI_IDN3 : scpi_config.h
• SCPI_IDN4 : scpi_config.h
• SCPI_MAX_COMMANDS : scpi_config.h
• SCPI_MAX_SPECIAL_COMMANDS : scpi_config.h
• SCPI_MAX_TOKENS : scpi_config.h
• SPEED_CONTROL_CLOSED_LOOP : config.h
• SPEED_CONTROL_METHOD : config.h
• SPEED_CONTROL_OPEN_LOOP : config.h
• SPEED_CONTROLLER_MAX_DELTA : config.h
• SPEED_CONTROLLER_MAX_INPUT : config.h
• SPEED_CONTROLLER_MAX_SPEED : config.h
• SPEED_CONTROLLER_TIME_BASE : config.h
• SPEED_INPUT_SOURCE_LOCAL : config.h
• SPEED_INPUT_SOURCE_REMOTE : config.h

- t -

• TIM1_CLOCK_DIV_1 : config.h
• TIM1_CLOCK_DIV_1024 : config.h
• TIM1_CLOCK_DIV_256 : config.h
• TIM1_CLOCK_DIV_64 : config.h
• TIM1_CLOCK_DIV_8 : config.h
• TIM1_CLOCK_EXT_FALLING : config.h
• TIM1_CLOCK_EXT_RISING : config.h
• TIM1_CLOCK_OFF : config.h
• TIM3_FREQ : config.h
• TIM3_TOP : config.h
• TIM3_TOP_MAX : config.h
• TIM4_FREQ : config.h
• TIM4_PRESCALER_DIV_1 : config.h
• TIM4_PRESCALER_DIV_2 : config.h
• TIM4_PRESCALER_DIV_4 : config.h
• TIM4_PRESCALER_DIV_PATTERN : config.h
• TIM4_PRESCALER_OFF : config.h
• TIM4_TOP : config.h
• TIM4_TOP_MAX : config.h
• TRUE : config.h, pid.h
• TURN_OFF_MODE : config.h
• TURN_OFF_MODE_COAST : config.h
• TURN_OFF_MODE_RAMP : config.h

- v -

• VBUS_RBOTTOM : config.h
• VBUS_RTOP : config.h

- w -

• WAVEFORM_BLOCK_COMMUTATION : config.h
• WAVEFORM_UNDEFINED : config.h