Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- a -

• ActualDirectionUpdate() : main.ino
• ADCInit() : main.ino
• ADCSingleConversion() : main.ino

- b -

• BlockCommutate() : main.ino

- c -

• calculateEMA() : filter.cpp, filter.h
• ClearPWMPorts() : main.ino
• CommutationTicksUpdate() : main.ino
• ConfigsInit() : main.ino, scpi.h
• ConfigureMotorDeadTime() : scpi.cpp
• ConfigureMotorDirection() : scpi.cpp
• ConfigureMotorDutyCycle() : scpi.cpp
• ConfigureMotorDutyCycleSource() : scpi.cpp
• ConfigureMotorEnable() : scpi.cpp
• ConfigureMotorFrequency() : scpi.cpp

- d -

• DesiredDirectionUpdate() : main.ino
• DisableFaultLEDs() : fault.cpp, fault.h
• DisablePWMOutputs() : main.ino

- e -

• EnableMotorStoppedLED() : fault.cpp, fault.h
• EnableNoHallConnectionsLED() : fault.cpp, fault.h
• EnableOverCurrentLED() : fault.cpp, fault.h
• EnablePWMOutputs() : main.ino
• EnableReverseRotationLED() : fault.cpp, fault.h
• EnableU1() : fault.cpp, fault.h
• EnableU2() : fault.cpp, fault.h
• EnableU3() : fault.cpp, fault.h
• EnableUpdate() : main.ino

- f -

• FatalError() : main.ino
• faultSequentialStateMachine() : fault.cpp, fault.h
• FlagsInit() : main.ino

- g -

• GetActualDirection() : main.ino
• GetConfigureMotorDeadTime() : scpi.cpp
• GetConfigureMotorDirection() : scpi.cpp
• GetConfigureMotorEnable() : scpi.cpp
• GetConfigureMotorFrequency() : scpi.cpp
• GetDesiredDirection() : main.ino
• GetHall() : main.ino

- i -

• ISR() : main.ino

- l -

• loop() : main.ino

- m -

• MeasureGateDutyCycle() : scpi.cpp
• MeasureGateVoltage() : scpi.cpp
• MeasureMotorCurrent() : scpi.cpp
• MeasureMotorDirection() : scpi.cpp
• MeasureMotorSpeed() : scpi.cpp

- p -

• PIDController() : pid.cpp, pid.h
• PIDInit() : pid.cpp, pid.h
• PIDResetIntegrator() : pid.cpp, pid.h
• PinChangeIntInit() : main.ino
• PLLInit() : main.ino
• PortsInit() : main.ino

- r -

• RemoteUpdate() : main.ino
• ReverseRotationSignalUpdate() : main.ino

- s -

• SCPI_Control() : scpi.cpp, scpi.h
• SCPI_Error() : scpi.cpp, scpi.h
• SCPI_Flush() : scpi.cpp, scpi.h
• SCPI_Reset() : scpi.cpp, scpi.h
• SCPI_Write() : scpi.cpp, scpi.h
• SetDuty() : main.ino
• setup() : main.ino
• SpeedController() : main.ino
• SweepLEDsBlocking() : fault.cpp, fault.h

- t -

• TimersInit() : main.ino, scpi.h
• TimersSetModeBlockCommutation() : main.ino
• TimersWaitForNextPWMCycle() : main.ino